Μικροελεγκτές Atmega8. Προγραμματισμός Atmega8 για αρχάριους. Μικροελεγκτές AVR. Προγραμματισμός για αρχάριους Εκπαίδευση μικροελεγκτή atmega8

1. Πλεονεκτήματα της προτεινόμενης μεθόδου

Τα κυκλώματα συσκευών που βασίζονται σε μικροελεγκτές (MCU) διακρίνονται συνήθως από έναν συνδυασμό δύο δύσκολα συνδυαστικών ιδιοτήτων: μέγιστη απλότητα και υψηλή λειτουργικότητα. Επιπλέον, η λειτουργικότητα μπορεί να αλλάξει και να επεκταθεί στο μέλλον χωρίς να γίνουν αλλαγές στο κύκλωμα - απλώς αντικαθιστώντας το πρόγραμμα (αναβοσβήνει). Αυτά τα χαρακτηριστικά εξηγούνται από το γεγονός ότι οι δημιουργοί των σύγχρονων MK προσπάθησαν να τοποθετήσουν σε ένα τσιπ όλα όσα μπορεί να χρειαστεί ένας προγραμματιστής ηλεκτρονική συσκευή- τουλάχιστον όσο το δυνατόν περισσότερο. Ως αποτέλεσμα, υπήρξε μια μετατόπιση της έμφασης από το κύκλωμα και την εγκατάσταση στο λογισμικό. Με τη χρήση του MK, υπάρχει πλέον λιγότερη ανάγκη να «φορτωθεί» το κύκλωμα με εξαρτήματα και υπάρχουν λιγότερες συνδέσεις μεταξύ των εξαρτημάτων. Αυτό, φυσικά, κάνει το κύκλωμα πιο ελκυστικό για επανάληψη τόσο από έμπειρους όσο και από αρχάριους μηχανικούς ηλεκτρονικών. Αλλά, ως συνήθως, πρέπει να πληρώσετε για τα πάντα. Και αυτό δεν ήταν χωρίς δυσκολίες. Εάν αγοράσετε ένα νέο MK, το εγκαταστήσετε σε ένα κύκλωμα σωστά συναρμολογημένο από επισκευάσιμα εξαρτήματα και εφαρμόστε ισχύ, τότε τίποτα δεν θα λειτουργήσει - η συσκευή δεν θα λειτουργήσει. Ο μικροελεγκτής χρειάζεται πρόγραμμα.

Φαίνεται ότι όλα είναι απλά και με αυτό - στο Διαδίκτυο μπορείτε να βρείτε πολλά σχήματα με δωρεάν υλικολογισμικό. Αλλά εδώ υπάρχει ένα πιάσιμο: το υλικολογισμικό πρέπει με κάποιο τρόπο να "ανεβαστεί" στον μικροελεγκτή. Για κάποιον που δεν το έχει κάνει ποτέ πριν, μια τέτοια εργασία συχνά γίνεται πρόβλημα και ο κύριος απωθητικός παράγοντας, αναγκάζοντάς τον συχνά να εγκαταλείψει τις απολαύσεις της χρήσης του MK και να αναζητήσει σχέδια που βασίζονται σε «χαλαρή» και άκαμπτη λογική. Αλλά όλα δεν είναι τόσο περίπλοκα όσο μπορεί να φαίνονται με την πρώτη ματιά.

Αφού αναλύσετε δημοσιεύσεις στο Διαδίκτυο, μπορείτε να δείτε ότι αυτό το πρόβλημα επιλύεται συνήθως με έναν από τους δύο τρόπους: αγορά ενός έτοιμου προγραμματιστή ή κατασκευή ενός σπιτικού. Ταυτόχρονα, τα δημοσιευμένα κυκλώματα των αυτοσχέδιων προγραμματιστών είναι πολύ συχνά αδικαιολόγητα πολύπλοκα - πολύ πιο περίπλοκα από ό,τι είναι πραγματικά απαραίτητο. Φυσικά, αν σκοπεύετε να αναβοσβήνει το MK κάθε μέρα, είναι καλύτερο να έχετε έναν "cool" προγραμματιστή. Αλλά αν η ανάγκη για μια τέτοια διαδικασία προκύπτει σπάνια, από καιρό σε καιρό, τότε μπορείτε να κάνετε χωρίς προγραμματιστή εντελώς. Όχι, φυσικά, δεν μιλάμε να μάθουμε να το κάνουμε αυτό με τη δύναμη της σκέψης. Αυτό σημαίνει ότι κατανοώντας πώς ο προγραμματιστής αλληλεπιδρά με τον μικροελεγκτή όταν γράφει και διαβάζει πληροφορίες στη λειτουργία προγραμματισμού του, μπορούμε να αρκεστούμε στα διαθέσιμα εργαλεία για έναν ευρύτερο σκοπό. Αυτά τα εργαλεία θα πρέπει να αντικαταστήσουν τόσο το λογισμικό όσο και το υλικό του προγραμματιστή. Το υλικό πρέπει να παρέχει φυσική σύνδεση με το μικροκύκλωμα MK, τη δυνατότητα εφαρμογής λογικών επιπέδων στις εισόδους του και ανάγνωσης δεδομένων από τις εξόδους του. Το τμήμα λογισμικού πρέπει να διασφαλίζει τη λειτουργία του αλγορίθμου που ελέγχει όλες τις απαραίτητες διαδικασίες. Σημειώνουμε επίσης ότι η ποιότητα της εγγραφής πληροφοριών στο MK δεν εξαρτάται από το πόσο «cool» είναι ο προγραμματιστής σας. Δεν υπάρχει «καλύτερα ηχογραφημένο» ή «χειρότερο». Υπάρχουν μόνο δύο επιλογές: "εγγεγραμμένο" και "μη εγγεγραμμένο". Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι η διαδικασία εγγραφής μέσα στον κρύσταλλο ελέγχεται άμεσα από το ίδιο το MK. Απλά πρέπει να του παρέχετε ισχύ υψηλής ποιότητας (χωρίς παρεμβολές ή κυματισμούς) και να οργανώσετε σωστά τη διεπαφή. Εάν τα αποτελέσματα της ανάγνωσης της δοκιμής δεν αποκαλύπτουν σφάλματα, τότε όλα είναι εντάξει - μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή για τον προορισμό του.

Για να γράψουμε ένα πρόγραμμα στο MK χωρίς να έχουμε προγραμματιστή, χρειαζόμαστε έναν μετατροπέα θύρας USB-RS232TTL και επίσης. Ο μετατροπέας USB-RS232TTL σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε μια θύρα USB για να δημιουργήσετε μια θύρα COM που διαφέρει από την "πραγματική" μόνο στο ότι οι είσοδοι και οι έξοδοι της χρησιμοποιούν λογικά επίπεδα TTL, δηλαδή τάση στην περιοχή από 0 έως 5 βολτ ( μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα στο άρθρο " "). Σε κάθε περίπτωση, ένας τέτοιος μετατροπέας είναι χρήσιμο να υπάρχει στο «οικιακό» σας, οπότε αν δεν το έχετε ήδη, αξίζει σίγουρα να το αγοράσετε. Όσον αφορά τα λογικά επίπεδα, στην περίπτωσή μας το TTL είναι ακόμη ένα πλεονέκτημα σε σχέση με μια κανονική θύρα COM, επειδή οι είσοδοι και οι έξοδοι μιας τέτοιας θύρας μπορούν να συνδεθούν απευθείας με οποιονδήποτε μικροελεγκτή που τροφοδοτείται από 5 V, συμπεριλαμβανομένων των ATtiny και ATmega. Αλλά μην προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε μια κανονική θύρα COM - χρησιμοποιούν τάσεις στην περιοχή από -12 έως +12 V (ή -15 ... + 15 V). Σε αυτή την περίπτωση η απευθείας σύνδεση με τον μικροελεγκτή είναι απαράδεκτη!!!

Η ιδέα της δημιουργίας ενός σεναρίου για το πρόγραμμα Perpetuum M, το οποίο υλοποιεί τις λειτουργίες του προγραμματιστή, προέκυψε μετά την ανάγνωση ορισμένων δημοσιεύσεων στο Διαδίκτυο που προσφέρουν ορισμένες λύσεις για το υλικολογισμικό MK. Σε κάθε περίπτωση ανακαλύφθηκαν σοβαρές ελλείψεις ή υπερβολικές δυσκολίες. Συχνά συνάντησα κυκλώματα προγραμματιστή που περιείχαν έναν μικροελεγκτή, και ταυτόχρονα, δόθηκαν πολύ σοβαρές συμβουλές όπως: "... και για να προγραμματίσουμε τον μικροελεγκτή για αυτόν τον προγραμματιστή θα χρειαστούμε... έτσι είναι - άλλος προγραμματιστής!" Στη συνέχεια, προτάθηκε να πάτε σε έναν φίλο και να αναζητήσετε πληρωμένη υπηρεσίακαι ούτω καθεξής. Η ποιότητα του λογισμικού που διανεμήθηκε στο δίκτυο για αυτούς τους σκοπούς δεν ήταν επίσης εντυπωσιακή - παρατηρήθηκαν πολλά προβλήματα τόσο με τη λειτουργικότητα όσο και με τη "θολότητα" της διεπαφής χρήστη. Συχνά χρειάζεται πολύς χρόνος για να κατανοήσετε πώς να χρησιμοποιήσετε ένα πρόγραμμα - πρέπει να μελετηθεί ακόμη και για να εκτελέσετε τις πιο απλές ενέργειες. Ένα άλλο πρόγραμμα μπορεί να κάνει κάτι για μεγάλο χρονικό διάστημα και επιμελώς, αλλά ο χρήστης μαθαίνει ότι τίποτα δεν γράφεται στο MK μόνο αφού ολοκληρωθεί πλήρως ολόκληρο το υλικολογισμικό και η επακόλουθη δοκιμαστική ανάγνωση. Παρουσιάζεται επίσης το ακόλουθο πρόβλημα: ο χρήστης προσπαθεί να επιλέξει το MK του από τη λίστα των υποστηριζόμενων κρυστάλλων, αλλά δεν βρίσκεται στη λίστα. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν θα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το πρόγραμμα - η συμπερίληψη στη λίστα των MK που λείπουν, κατά κανόνα, δεν παρέχεται. Επιπλέον, η χειροκίνητη επιλογή ενός ελεγκτή από τη λίστα φαίνεται περίεργη, δεδομένου ότι ο προγραμματιστής σε πολλές περιπτώσεις μπορεί να καθορίσει ο ίδιος τον τύπο του MK. Όλα αυτά λέγονται όχι για να ρίξουν λάσπη στα υπάρχοντα προϊόντα, αλλά για να εξηγήσουν τον λόγο εμφάνισης του σεναρίου για το πρόγραμμα Perpetuum M, που περιγράφεται σε αυτό το άρθρο. Το πρόβλημα υπάρχει πραγματικά και αφορά πρωτίστως τους αρχάριους που δεν καταφέρνουν πάντα να ξεπεράσουν αυτόν τον «τοίχο» για να κάνουν το πρώτο τους βήμα στον κόσμο των μικροελεγκτών. Το προτεινόμενο σενάριο λαμβάνει υπόψη τις ελλείψεις που βρέθηκαν σε άλλα προγράμματα. Έχει εφαρμοστεί η μέγιστη «διαφάνεια» της λειτουργίας του αλγορίθμου, μια εξαιρετικά απλή διεπαφή χρήστη που δεν απαιτεί εκμάθηση και δεν αφήνει καμία πιθανότητα να μπερδευτείτε και να «κάνετε κλικ στο λάθος πράγμα». Εάν το απαιτούμενο MK δεν είναι μεταξύ των υποστηριζόμενων, μπορείτε να προσθέσετε την περιγραφή του μόνοι σας, λαμβάνοντας τα απαραίτητα δεδομένα από την τεκμηρίωση που κατεβάσατε από τον ιστότοπο του προγραμματιστή MK. Και, το πιο σημαντικό, το σενάριο είναι ανοιχτό για μελέτη και τροποποίηση. Οποιοσδήποτε μπορεί, ανοίγοντας μέσα επεξεργαστής κειμένου, μελετήστε και επεξεργαστείτε το κατά την κρίση σας, αλλάζοντας τις υπάρχουσες λειτουργίες σύμφωνα με το γούστο σας και προσθέτοντας εκείνες που λείπουν.

Η πρώτη έκδοση του σεναρίου δημιουργήθηκε τον Ιούνιο του 2015. Αυτή η έκδοση παρέχει υποστήριξη μόνο για τους μικροελεγκτές της σειράς ATtiny και ATmega της Atmel με λειτουργίες εγγραφής/ανάγνωσης μνήμης flash, ρύθμιση bits διαμόρφωσης και αυτόματη ανίχνευση του τύπου ελεγκτή. Η εγγραφή και η ανάγνωση EEPROM δεν υλοποιούνται. Υπήρχαν σχέδια για τη συμπλήρωση της λειτουργικότητας του σεναρίου : προσθήκη γραφής και ανάγνωσης EEPROM, υλοποίηση υποστήριξης για ελεγκτές PIC κ.λπ. Για το λόγο αυτό, το σενάριο δεν έχει δημοσιευτεί ακόμα. Αλλά λόγω έλλειψης χρόνου, η υλοποίηση του σχεδίου καθυστέρησε και για να μην γίνει το καλύτερο ο εχθρός του καλού, αποφασίστηκε να δημοσιευτεί η υπάρχουσα έκδοση. Εάν οι λειτουργίες που έχουν ήδη υλοποιηθεί δεν είναι αρκετές, μην στεναχωριέστε. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορείτε να προσπαθήσετε να προσθέσετε μόνοι σας την επιθυμητή συνάρτηση. Δεν θα κρύψω: η ιδέα της δημιουργίας αυτού του σεναρίου έχει αρχικά και εκπαιδευτικό νόημα. Έχοντας κατανοήσει τον αλγόριθμο και προσθέτοντας κάτι δικό σας σε αυτόν, θα μπορείτε να κατανοήσετε καλύτερα τη λειτουργία του MK σε λειτουργία προγραμματισμού, έτσι ώστε σε στο μέλλον δεν θα βρεθείτε στη θέση ενός κοριτσιού μπροστά σε ένα χαλασμένο αυτοκίνητο, κοιτάζοντας στοχαστικά το εσωτερικό του και μην καταλαβαίνετε γιατί «δεν λειτουργεί».

2. Διασύνδεση MK σε λειτουργία προγραμματισμού

Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να θέσετε τον ελεγκτή σε λειτουργία προγραμματισμού και να εργαστείτε μαζί του σε αυτήν τη λειτουργία. Το πιο εύκολο στην εφαρμογή για ελεγκτές της σειράς ATtiny και ATmega είναι, ίσως, το SPI. Θα το χρησιμοποιήσουμε.

Όμως, προτού αρχίσουμε να εξετάζουμε τα σήματα που είναι απαραίτητα για τη δημιουργία SPI, θα κάνουμε μια σειρά από κρατήσεις. Ο μικροελεγκτής έχει bits διαμόρφωσης. Αυτοί είναι κάτι σαν διακόπτες εναλλαγής, εναλλαγή που σας επιτρέπει να αλλάξετε ορισμένες ιδιότητες του μικροκυκλώματος σύμφωνα με τις ανάγκες του έργου. Φυσικά, αυτά είναι μη πτητικά κελιά μνήμης, όπως αυτά στα οποία είναι γραμμένο ένα πρόγραμμα. Η διαφορά είναι ότι υπάρχουν πολύ λίγα από αυτά (έως και τρία byte για το ATmega) και δεν αποτελούν μέρος του χώρου διευθύνσεων οποιασδήποτε μνήμης. Η εγγραφή και η ανάγνωση δεδομένων διαμόρφωσης εκτελούνται με ξεχωριστές εντολές στη λειτουργία προγραμματισμού MK. Τώρα είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ορισμένα bit διαμόρφωσης επηρεάζουν την ίδια τη δυνατότητα χρήσης του SPI. Με ορισμένες από τις τιμές τους, μπορεί να αποδειχθεί ότι το SPI δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί. Εάν συναντήσετε έναν τέτοιο μικροελεγκτή, η μέθοδος που προτείνεται σε αυτό το άρθρο δεν θα σας βοηθήσει. Σε αυτήν την περίπτωση, θα πρέπει είτε να αλλάξετε τις ρυθμίσεις των bit διαμόρφωσης στον προγραμματιστή, ο οποίος υποστηρίζει διαφορετική λειτουργία προγραμματισμού, είτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικό μικροελεγκτή. Αλλά αυτό το πρόβλημα ισχύει μόνο για τα χρησιμοποιημένα MK ή εκείνα με τα οποία κάποιος έχει ήδη «παίξει» ανεπιτυχώς. Το γεγονός είναι ότι τα νέα MCU διαθέτουν ρυθμίσεις bit διαμόρφωσης που δεν εμποδίζουν τη χρήση του SPI. Αυτό επιβεβαιώνεται από τα αποτελέσματα δοκιμών του σεναρίου προγραμματιστή για το πρόγραμμα Perpetuum M, κατά τη διάρκεια του οποίου αναβλήθηκαν με επιτυχία τέσσερα διαφορετικά MK (ATmega8, ATmega128, ATtiny13, ATtiny44). Ήταν όλα καινούργια. Η αρχική ρύθμιση των bit διαμόρφωσης ήταν σύμφωνη με την τεκμηρίωση και δεν παρενέβαινε στη χρήση του SPI.

Λαμβάνοντας υπόψη τα παραπάνω, θα πρέπει να δώσετε προσοχή στα παρακάτω bits. Το bit SPIEN επιτρέπει ή απενεργοποιεί ρητά τη χρήση του SPI, επομένως στην περίπτωσή μας η τιμή του πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Το bit RSTDISBL είναι ικανό να μετατρέψει μία από τις εξόδους του μικροκυκλώματος (προκαθορισμένη) στην είσοδο του σήματος "επαναφοράς" ή να μην τη μετατρέψει (ανάλογα με την τιμή που γράφεται σε αυτό το bit). Στην περίπτωσή μας, η είσοδος "επαναφορά" είναι απαραίτητη (εάν απουσιάζει, δεν θα είναι δυνατή η εναλλαγή του MK σε λειτουργία προγραμματισμού μέσω SPI). Υπάρχουν επίσης bits της ομάδας CKSEL που καθορίζουν την πηγή του σήματος ρολογιού. Δεν εμποδίζουν τη χρήση του SPI, αλλά πρέπει επίσης να τα έχουμε κατά νου, γιατί εάν δεν υπάρχουν καθόλου παλμοί ρολογιού ή εάν η συχνότητά τους είναι χαμηλότερη από την αποδεκτή για μια δεδομένη ταχύτητα SPI, δεν θα συμβεί τίποτα καλό. Συνήθως, τα νέα MCU που διαθέτουν εσωτερικό ταλαντωτή RC έχουν τα bit της ομάδας CKSEL ρυθμισμένα για να τον χρησιμοποιούν. Αυτό μας ταιριάζει αρκετά - το ρολόι παρέχεται χωρίς καμία επιπλέον προσπάθεια από μέρους μας. Δεν χρειάζεται να συγκολλήσετε το αντηχείο χαλαζία ή να συνδέσετε μια εξωτερική γεννήτρια. Εάν τα καθορισμένα bit περιέχουν διαφορετική ρύθμιση, θα πρέπει να φροντίσετε για το ρολόι σύμφωνα με τη ρύθμιση. Σε αυτή την περίπτωση, μπορεί να χρειαστεί να συνδέσετε έναν συντονιστή χαλαζία ή μια εξωτερική γεννήτρια ρολογιού στο MCU. Αλλά σε αυτό το άρθρο δεν θα εξετάσουμε πώς γίνεται αυτό. Τα παραδείγματα σύνδεσης ενός MK για προγραμματισμό που περιέχονται σε αυτό το άρθρο έχουν σχεδιαστεί για την απλούστερη περίπτωση.

Τώρα ας στραφούμε στο Σχήμα 1, που λαμβάνεται από την τεκμηρίωση για το ATmega128A MK. Δείχνει τη διαδικασία μετάδοσης ενός byte στο MK και ταυτόχρονα λήψης ενός byte από το MK. Και οι δύο αυτές διαδικασίες, όπως βλέπουμε, χρησιμοποιούν τους ίδιους παλμούς ρολογιού που παρέχονται από τον προγραμματιστή στον μικροελεγκτή στην είσοδο SCK - μία από τις ακίδες του μικροκυκλώματος, για την οποία έχει εκχωρηθεί ένας τέτοιος ρόλος στη λειτουργία προγραμματισμού SPI. Δύο ακόμη γραμμές σήματος παρέχουν λήψη και μετάδοση δεδομένων ένα bit ανά κύκλο ρολογιού. Μέσω της εισόδου MOSI, τα δεδομένα εισέρχονται στον μικροελεγκτή και τα δεδομένα ανάγνωσης λαμβάνονται από την έξοδο MISO. Παρατηρήστε τις δύο διακεκομμένες γραμμές που σχεδιάζονται από το SCK στο MISO και το MOSI. Δείχνουν σε ποια στιγμή ο μικροελεγκτής «καταπίνει» το σύνολο bit δεδομένων στην είσοδο MOSI και ποια στιγμή ο ίδιος ορίζει το δικό του bit δεδομένων στην έξοδο MISO. Όλα είναι αρκετά απλά. Αλλά για να μπούμε το MK σε λειτουργία προγραμματισμού, χρειαζόμαστε ακόμα ένα σήμα RESET. Ας μην ξεχνάμε επίσης το κοινό καλώδιο GND και το τροφοδοτικό VCC. Συνολικά, αποδεικνύεται ότι μόνο 6 καλώδια χρειάζονται να συνδεθούν στον μικροελεγκτή για να αναβοσβήνει το υλικολογισμικό του μέσω SPI. Παρακάτω θα το αναλύσουμε λεπτομερέστερα, αλλά προς το παρόν θα προσθέσουμε ότι η ανταλλαγή δεδομένων με το MK σε λειτουργία προγραμματισμού μέσω SPI πραγματοποιείται σε πακέτα των 4 byte. Το πρώτο byte κάθε πακέτου είναι βασικά αποκλειστικά αφιερωμένο στην κωδικοποίηση εντολών. Το δεύτερο byte, ανάλογα με το πρώτο, μπορεί να είναι συνέχεια του κώδικα εντολής ή μέρος της διεύθυνσης ή μπορεί να έχει αυθαίρετη τιμή. Το τρίτο byte χρησιμοποιείται κυρίως για τη μετάδοση διευθύνσεων, αλλά μπορεί να έχει αυθαίρετη τιμή σε πολλές εντολές. Το τέταρτο byte συνήθως μεταδίδει δεδομένα ή έχει μια αυθαίρετη τιμή. Ταυτόχρονα με τη μετάδοση του τέταρτου byte, ορισμένες εντολές λαμβάνουν δεδομένα που προέρχονται από τον μικροελεγκτή. Λεπτομέρειες για κάθε εντολή μπορούν να βρεθούν στην τεκμηρίωση του ελεγκτή στον πίνακα που ονομάζεται "SPI Serial Programming Instruction Set". Προς το παρόν, σημειώνουμε μόνο ότι ολόκληρη η ανταλλαγή με τον ελεγκτή δημιουργείται από μια ακολουθία πακέτων 32-bit, σε καθένα από τα οποία δεν μεταδίδονται περισσότερα από ένα byte χρήσιμων πληροφοριών. Αυτό δεν είναι πολύ βέλτιστο, αλλά συνολικά λειτουργεί καλά.

3. Σύνδεση του MK για προγραμματισμό

Για να διασφαλιστεί ότι παρέχονται όλα τα απαραίτητα σήματα στις εισόδους του μικροελεγκτή για την οργάνωση της διεπαφής SPI και την ανάγνωση δεδομένων από την έξοδο MISO του, δεν είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένας προγραμματιστής. Αυτό μπορεί να γίνει εύκολα χρησιμοποιώντας τον πιο συνηθισμένο μετατροπέα USB-RS232TTL.

Στο Διαδίκτυο μπορείτε συχνά να βρείτε πληροφορίες ότι τέτοιοι μετατροπείς είναι κατώτεροι και ότι τίποτα σοβαρό δεν μπορεί να γίνει με αυτούς. Αλλά όσον αφορά τα περισσότερα μοντέλα μετατροπέων, αυτή η άποψη είναι λανθασμένη. Ναι, υπάρχουν μετατροπείς προς πώληση που δεν έχουν όλες τις εισόδους και τις εξόδους διαθέσιμες σε σύγκριση με μια τυπική θύρα COM (για παράδειγμα, μόνο TXD και RXD), ενώ έχουν μη διαχωρίσιμο σχεδιασμό (το μικροκύκλωμα είναι γεμάτο με πλαστικό - είναι αδύνατο να φτάσει στις καρφίτσες του). Αλλά αυτά δεν αξίζει να τα αγοράσετε. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορείτε να λάβετε τις εισόδους και τις εξόδους της θύρας που λείπουν κολλώντας την καλωδίωση απευθείας στο τσιπ. Ένα παράδειγμα τέτοιου "βελτιωμένου" μετατροπέα φαίνεται στο Σχήμα 2 (τσιπ PL-2303 - περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τον σκοπό των ακίδων του στο άρθρο ""). Αυτό είναι ένα από τα φθηνότερα μοντέλα, αλλά έχει τα δικά του πλεονεκτήματα όταν χρησιμοποιείται σε σπιτικά σχέδια. Τα καλώδια προσαρμογέα πλήρους δυνατοτήτων με μια τυπική υποδοχή εννέα ακίδων στο τέλος, όπως μια θύρα COM, είναι επίσης ευρέως διαδεδομένα. Διαφέρουν από μια κανονική θύρα COM μόνο σε επίπεδα TTL και ασυμβατότητα με παλαιού τύπου λογισμικόκαι λίγο παλιό εξοπλισμό. Μπορεί επίσης να σημειωθεί ότι τα καλώδια στο τσιπ CH34x δείχνουν ότι είναι πολύ πιο αξιόπιστα και σταθερά σε διάφορες ακραίες δοκιμές σε σύγκριση με τους μετατροπείς στο PL-2303. Ωστόσο, κατά την κανονική χρήση η διαφορά δεν είναι αισθητή.

Όταν επιλέγετε έναν μετατροπέα USB-RS232TTL, θα πρέπει επίσης να προσέχετε τη συμβατότητα του προγράμματος οδήγησης με την έκδοση του λειτουργικού συστήματος που χρησιμοποιείτε.

Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στην αρχή της σύνδεσης ενός μικροελεγκτή και ενός μετατροπέα USB-RS232TTL χρησιμοποιώντας το παράδειγμα τεσσάρων διαφορετικά μοντέλα MK: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 και ATmega128. Το σχήμα 3 δείχνει το γενικό διάγραμμα μιας τέτοιας σύνδεσης. Μπορεί να σας εκπλήξει αν γνωρίζετε ότι τα σήματα RS232 (RTS, TXD, DTR και CTS) χρησιμοποιούνται ακατάλληλα. Αλλά μην ανησυχείτε για αυτό: το πρόγραμμα Perpetuum M μπορεί να συνεργαστεί απευθείας μαζί τους - ορίστε τιμές εξόδου και διαβάστε καταστάσεις εισόδου. Σε κάθε περίπτωση, οι ευρέως χρησιμοποιούμενοι μετατροπείς USB-RS232TTL σε τσιπ CH34x και PL-2303 παρέχουν αυτή τη δυνατότητα - αυτό έχει επαληθευτεί. Δεν θα πρέπει επίσης να υπάρχουν προβλήματα με άλλους δημοφιλείς μετατροπείς, καθώς χρησιμοποιούνται τυπικές λειτουργίες των Windows για πρόσβαση στη θύρα.

Οι αντιστάσεις που φαίνονται στο γενικό διάγραμμα δεν μπορούν, καταρχήν, να εγκατασταθούν, αλλά είναι ακόμα καλύτερο να τις εγκαταστήσετε. Ποιος είναι ο σκοπός τους; Χρησιμοποιώντας τις εισόδους και εξόδους TTL του μετατροπέα και την τροφοδοσία πέντε βολτ του μικροελεγκτή, απαλλαγούμε από την ανάγκη συντονισμού των λογικών επιπέδων - όλα είναι ήδη αρκετά σωστά. Αυτό σημαίνει ότι οι συνδέσεις μπορούν να είναι άμεσες. Αλλά κατά τη διάρκεια πειραμάτων , όλα μπορούν να συμβούν. Για παράδειγμα, σύμφωνα με το νόμο της κακίας, ένα κατσαβίδι μπορεί να πέσει ακριβώς στο σημείο που δεν θα μπορούσε να πέσει και να βραχυκυκλώσει κάτι που σε καμία περίπτωση δεν πρέπει να βραχυκυκλωθεί. Φυσικά, όλα μπορούν αποδεικνύεται "κατσαβίδι". Οι αντιστάσεις σε αυτήν την περίπτωση μερικές φορές μειώνουν τις συνέπειες. ένας από τους σκοπούς τους είναι να εξαλείψουν μια πιθανή σύγκρουση εξόδου. Το γεγονός είναι ότι μετά την ολοκλήρωση του προγραμματισμού, ο μικροελεγκτής μπαίνει σε κανονική λειτουργία και μπορεί να να γίνει έξοδος και ο ακροδέκτης του που είναι συνδεδεμένος στην έξοδο του μετατροπέα (RTS, TXD ή DTR), σύμφωνα με το πρόγραμμα που μόλις εγγράφηκε στο MK. Σε αυτήν την περίπτωση, θα είναι πολύ κακό αν δύο άμεσα συνδεδεμένες έξοδοι «τσακωθούν». - προσπαθήστε να ορίσετε διαφορετικά λογικά επίπεδα. Σε έναν τέτοιο «αγώνα», κάποιος μπορεί να «χάσει», αλλά δεν το θέλουμε αυτό.

Οι τιμές των τριών αντιστάσεων επιλέγονται στο επίπεδο των 4,3 KOhm. Αυτό ισχύει για συνδέσεις μεταξύ της εξόδου του μετατροπέα και της εισόδου του μικροελεγκτή. Η ακρίβεια των αντιστάσεων δεν έχει σημασία: μπορείτε να μειώσετε την αντίστασή τους σε 1 KOhm ή να την αυξήσετε σε 10 KOhm (αλλά στη δεύτερη περίπτωση, ο κίνδυνος παρεμβολής αυξάνεται όταν χρησιμοποιείτε μακριά καλώδια στο δρόμο προς το MK). Όσον αφορά τη σύνδεση μεταξύ της εισόδου του μετατροπέα (CTS) και της εξόδου του μικροελεγκτή (MISO), εδώ χρησιμοποιείται μια αντίσταση 100 Ohm. Αυτό εξηγείται από τις ιδιαιτερότητες της εισόδου του μετατροπέα που χρησιμοποιείται. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, χρησιμοποιήθηκε ένας μετατροπέας στο μικροκύκλωμα PL-2303, οι είσοδοι του οποίου, προφανώς, συνδέονται με το θετικό τροφοδοτικό με σχετικά χαμηλή αντίσταση (της τάξης των εκατοντάδων Ohms). Για να "σπάσω το pull-up" έπρεπε να εγκαταστήσω μια αντίσταση με τόσο μικρή αντίσταση. Ωστόσο, δεν χρειάζεται να το εγκαταστήσετε καθόλου. Στον μετατροπέα αυτή είναι πάντα η είσοδος. Δεν μπορεί να γίνει διέξοδος, πράγμα που σημαίνει ότι δεν θα υπάρξει σύγκρουση εξόδων σε οποιαδήποτε εξέλιξη των γεγονότων.

Εάν το τσιπ διαθέτει ξεχωριστή ακίδα AVCC για την τροφοδοσία του μετατροπέα αναλογικού σε ψηφιακό (για παράδειγμα, ATmega8 ή ATmega128), θα πρέπει να συνδεθεί στον κοινό ακροδέκτη τροφοδοσίας VCC. Ορισμένα IC διαθέτουν περισσότερες από μία ακίδες τροφοδοσίας VCC ή περισσότερα από ένα GND. Για παράδειγμα, το ATmega128 έχει 3 ακίδες GND και 2 ακίδες VCC. Σε ένα μόνιμο σχέδιο, είναι καλύτερο να συνδέσετε καρφίτσες με το ίδιο όνομα μεταξύ τους. Στην περίπτωσή μας, κατά τον προγραμματισμό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα VCC και GND pin το καθένα.

Και εδώ είναι πώς φαίνεται η σύνδεση ATtiny13. Το σχήμα δείχνει τις εκχωρήσεις ακίδων που χρησιμοποιούνται κατά τον προγραμματισμό μέσω SPI. Δίπλα στη φωτογραφία είναι πώς μοιάζει στην πραγματικότητα μια προσωρινή σύνδεση.

Κάποιοι μπορεί να πουν ότι αυτό δεν είναι σοβαρό - συνδέσεις στην καλωδίωση. Αλλά εσείς και εγώ είμαστε λογικοί άνθρωποι. Στόχος μας είναι να προγραμματίσουμε τον μικροελεγκτή, ξοδεύοντας ελάχιστο χρόνο και άλλους πόρους σε αυτόν, και όχι να κάνουμε επίδειξη μπροστά σε κάποιον. Η ποιότητα δεν υποφέρει. Η μέθοδος "στα καλώδια" σε αυτή την περίπτωση είναι αρκετά αποτελεσματική και δικαιολογημένη. Το να αναβοσβήνει το υλικολογισμικό του ελεγκτή είναι μια διαδικασία που γίνεται μία φορά, επομένως δεν έχει νόημα να το καλύψετε με στρας. Εάν πρόκειται να αλλάξετε το υλικολογισμικό στο μέλλον χωρίς να αφαιρέσετε τον ελεγκτή από το κύκλωμα (στο τελικό προϊόν), τότε αυτό λαμβάνεται υπόψη κατά την εγκατάσταση κατά την κατασκευή της συσκευής. Συνήθως για το σκοπό αυτό εγκαθίσταται ένας σύνδεσμος (RESET, SCK, MOSI, MISO, GND) και το MK μπορεί να αναβοσβήσει ακόμα και μετά την εγκατάσταση στην πλακέτα. Αλλά αυτές είναι δημιουργικές απολαύσεις. Εξετάζουμε την απλούστερη περίπτωση.

Τώρα ας περάσουμε στο ATtiny44 MK. Όλα είναι σχεδόν ίδια εδώ. Με βάση το σχέδιο και τη φωτογραφία, ακόμη και ένας αρχάριος δεν θα δυσκολευτεί να καταλάβει τη σύνδεση. Όπως το ATtiny44, μπορείτε να συνδέσετε τους μικροελεγκτές ATtiny24 και ATtiny84 - οι εκχωρήσεις ακίδων για αυτούς τους τρεις είναι οι ίδιες.

Ένα άλλο παράδειγμα προσωρινής σύνδεσης ενός ελεγκτή για τον προγραμματισμό του είναι το ATmega8. Υπάρχουν περισσότερες ακίδες εδώ, αλλά η αρχή είναι η ίδια - μερικά καλώδια και τώρα ο ελεγκτής είναι έτοιμος να "γεμίσει" πληροφορίες σε αυτό. Το επιπλέον μαύρο καλώδιο της φωτογραφίας που προέρχεται από τον ακροδέκτη 13 δεν συμμετέχει στον προγραμματισμό. Έχει σχεδιαστεί για να αφαιρεί ένα ηχητικό σήμα από αυτό μετά την έξοδο του MK από τη λειτουργία προγραμματισμού. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων του σεναρίου για το "Perpetuum M" έγινε λήψη του προγράμματος στο MK μουσικό κουτί.

Συχνά ένας ελεγκτής είναι διαθέσιμος σε διαφορετικά περιβλήματα. Σε αυτήν την περίπτωση, η αντιστοίχιση των ακίδων για κάθε περίπτωση κατανέμεται διαφορετικά. Εάν το περίβλημα του ελεγκτή σας δεν είναι παρόμοιο με αυτό που φαίνεται στην εικόνα, ελέγξτε τον σκοπό των ακίδων στην τεχνική τεκμηρίωση, την οποία μπορείτε να λάβετε από τον ιστότοπο του προγραμματιστή MK.

Για να ολοκληρώσουμε την εικόνα, ας δούμε τη σύνδεση ενός μικροκυκλώματος MK με μεγάλο αριθμό "ποδιών". Ο σκοπός του έξτρα μαύρου σύρματος της φωτογραφίας που προέρχεται από τον ακροδέκτη 15 είναι ακριβώς ο ίδιος όπως στην περίπτωση του ATmega8.

Πιθανότατα έχετε ήδη πειστεί ότι όλα είναι πολύ απλά. Όποιος ξέρει πώς να μετράει τις ακίδες των μικροκυκλωμάτων (από το σημάδι σε κύκλο αριστερόστροφα) θα το καταλάβει. Και μην ξεχνάτε την ακρίβεια. Τα μικροκυκλώματα αγαπούν τους προσεγμένους ανθρώπους και δεν συγχωρούν την απρόσεκτη μεταχείριση.

Πριν προχωρήσετε στο τμήμα λογισμικού, βεβαιωθείτε ότι το πρόγραμμα οδήγησης μετατροπέα USB-RS232TTL έχει εγκατασταθεί σωστά (ελέγξτε τη Διαχείριση Συσκευών των Windows). Θυμηθείτε ή σημειώστε τον αριθμό της εικονικής θύρας COM που εμφανίζεται όταν συνδέετε τον μετατροπέα. Αυτός ο αριθμός θα πρέπει να εισαχθεί στο κείμενο του σεναρίου, για το οποίο μπορείτε να διαβάσετε παρακάτω.

4. Σενάριο - προγραμματιστής για το "Perpetuum M"

Καταλάβαμε το τμήμα υλικού του "προγραμματιστή". Αυτό είναι ήδη η μισή μάχη. Τώρα μένει να ασχοληθούμε με το κομμάτι του λογισμικού. Ο ρόλος του θα εκτελείται από το πρόγραμμα Perpetuum M υπό τον έλεγχο ενός σεναρίου, το οποίο υλοποιεί όλες τις απαραίτητες λειτουργίες για την αλληλεπίδραση με τον μικροελεγκτή.

Το αρχείο με το σενάριο θα πρέπει να αποσυμπιεστεί στον ίδιο φάκελο όπου βρίσκεται το πρόγραμμα perpetuum.exe. Σε αυτήν την περίπτωση, όταν εκτελείτε το αρχείο perpetuum.exe, θα εμφανιστεί στην οθόνη ένα μενού με μια λίστα εγκατεστημένων σεναρίων, μεταξύ των οποίων θα υπάρχει η γραμμή "AVR MK Programmer" (μπορεί να είναι το μόνο). Αυτή είναι η γραμμή που χρειαζόμαστε.

Το σενάριο βρίσκεται στο φάκελο PMS στο αρχείο "MK Programmer AVR.pms". Αυτό το αρχείο μπορεί να προβληθεί, να μελετηθεί και να επεξεργαστεί εάν είναι απαραίτητο σε ένα κανονικό πρόγραμμα επεξεργασίας κειμένου όπως το Σημειωματάριο των Windows. Πριν χρησιμοποιήσετε το σενάριο, πιθανότατα θα χρειαστεί να κάνετε αλλαγές στο κείμενο που σχετίζεται με τις ρυθμίσεις θύρας. Για να το κάνετε αυτό, ελέγξτε το όνομα της θύρας που χρησιμοποιείται στη Διαχείριση Συσκευών των Windows και, εάν είναι απαραίτητο, κάντε την κατάλληλη τροποποίηση στη γραμμή "PortName="COM4";" - αντί για τον αριθμό 4 μπορεί να υπάρχει άλλος αριθμός. Επίσης, όταν χρησιμοποιείτε διαφορετικό μοντέλο μετατροπέα USB-RS232TTL, μπορεί να χρειαστεί να αλλάξετε τις ρυθμίσεις αντιστροφής σήματος (γραμμές σεναρίου που ξεκινούν με τη λέξη "Υψηλό"). Μπορείτε να ελέγξετε την αντιστροφή των σημάτων από τον μετατροπέα USB-RS232TTL χρησιμοποιώντας ένα από τα παραδείγματα που περιέχονται στις οδηγίες για το πρόγραμμα Perpetuum M (ενότητα λειτουργιών για εργασία με τη θύρα).

Ο υποφάκελος MK_AVR περιέχει αρχεία με περιγραφές των υποστηριζόμενων ελεγκτών. Εάν ο ελεγκτής που χρειάζεστε δεν είναι μεταξύ αυτών, μπορείτε να προσθέσετε αυτόν που χρειάζεστε, ακολουθώντας μια αναλογία. Πάρτε ένα από τα αρχεία ως δείγμα και χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κειμένου, εισαγάγετε τα απαραίτητα δεδομένα, λαμβάνοντας τα από την τεκμηρίωση του μικροελεγκτή σας. Το κύριο πράγμα είναι να είστε προσεκτικοί, να εισάγετε τα δεδομένα χωρίς σφάλματα, διαφορετικά το MK δεν θα προγραμματιστεί ή θα προγραμματιστεί εσφαλμένα. Η αρχική έκδοση υποστηρίζει 6 μικροελεγκτές: ATtiny13, ATtiny24, ATtiny44, ATtiny84, ATmega8 και ATmega128. Το σενάριο υλοποιεί την αυτόματη αναγνώριση του συνδεδεμένου ελεγκτή - δεν χρειάζεται να τον προσδιορίσετε με μη αυτόματο τρόπο. Εάν το αναγνωριστικό που διαβάζεται από το MK δεν περιλαμβάνεται στις διαθέσιμες περιγραφές, εμφανίζεται ένα μήνυμα ότι ο ελεγκτής δεν μπορεί να αναγνωριστεί.

Το αρχείο με το σενάριο περιέχει επίσης Επιπλέον πληροφορίες. Ο φάκελος αρχείων AVR controller inc περιέχει μια πολύ χρήσιμη και εκτενή συλλογή αρχείων ορισμού ελεγκτή. Αυτά τα αρχεία χρησιμοποιούνται όταν γράφετε τα δικά σας προγράμματα για το MK. Τέσσερις ακόμη φάκελοι "MusicBox_..." περιέχουν αρχεία με πρόγραμμα σε γλώσσα Assembly και υλικολογισμικό έτοιμο για λήψη στο MK ξεχωριστά για τα ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 και ATmega128. Εάν έχετε ήδη συνδέσει ένα από αυτά τα MK για προγραμματισμό, όπως προτείνεται σε αυτό το άρθρο, τότε μπορείτε να το αναβοσβήσετε αμέσως - θα λάβετε ένα μουσικό κουτί. Περισσότερα για αυτό παρακάτω.

Όταν επιλέγετε τη γραμμή "MK AVR Programmer" στο μενού script, το σενάριο αρχίζει να εκτελείται. Ταυτόχρονα, ανοίγει τη θύρα, στέλνει μια εντολή στο MK για μετάβαση σε λειτουργία προγραμματισμού, λαμβάνει επιβεβαίωση από το MK για την επιτυχή μετάβαση, ζητά το αναγνωριστικό MK και αναζητά μια περιγραφή αυτού του MK από το αναγνωριστικό του μεταξύ των διαθέσιμων αρχεία με περιγραφές. Εάν δεν βρει την απαιτούμενη περιγραφή, εμφανίζει ένα αντίστοιχο μήνυμα. Εάν βρεθεί μια περιγραφή, τότε ανοίγει το κύριο μενού του προγραμματιστή. Μπορείτε να δείτε το στιγμιότυπο οθόνης του στην Εικόνα 8. Η περαιτέρω κατανόηση δεν είναι δύσκολη - το μενού είναι πολύ απλό.

Στην πρώτη έκδοση του σεναρίου, ορισμένες λειτουργίες ενός πλήρους προγραμματιστή δεν υλοποιούνται. Για παράδειγμα, δεν υπάρχει τρόπος ανάγνωσης και εγγραφής στην EEPROM. Αλλά αν ανοίξετε το σενάριο σε ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κειμένου, θα δείτε ότι είναι πολύ μικρό σε μέγεθος, παρά το γεγονός ότι το κύριο πράγμα έχει ήδη εφαρμοστεί σε αυτό. Αυτό υποδηλώνει ότι η προσθήκη των λειτουργιών που λείπουν δεν είναι τόσο δύσκολη - η γλώσσα είναι πολύ ευέλικτη, σας επιτρέπει να εφαρμόσετε πλούσια λειτουργικότητα σε ένα μικρό πρόγραμμα. Αλλά για τις περισσότερες περιπτώσεις, ακόμη και οι υπάρχουσες λειτουργίες είναι αρκετές.

Ορισμένοι περιορισμοί λειτουργικότητας περιγράφονται απευθείας στο κείμενο του σεναρίου:
//υλοποιήθηκε η εγγραφή μόνο από τη μηδενική διεύθυνση (Η εγγραφή εκτεταμένης διεύθυνσης τμήματος αγνοείται, LOAD OFFSET - επίσης)
//Η σειρά και η συνέχεια των εγγραφών στο αρχείο HEX δεν ελέγχονται
//το άθροισμα ελέγχου δεν ελέγχεται
Αυτό ισχύει για την εργασία με ένα αρχείο HEX, από το οποίο λαμβάνεται ο κωδικός υλικολογισμικού για το MK. Εάν αυτό το αρχείο δεν είναι κατεστραμμένο, ο έλεγχος του αθροίσματος ελέγχου δεν θα έχει κανένα αποτέλεσμα. Εάν είναι παραμορφωμένο, δεν θα είναι δυνατός ο εντοπισμός του χρησιμοποιώντας το σενάριο. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι υπόλοιποι περιορισμοί δεν θα βλάψουν, αλλά πρέπει να τους έχετε υπόψη σας.

5. Μουσικό κουτί - μια απλή χειροτεχνία για αρχάριους

Εάν διαθέτετε έναν από αυτούς τους μικροελεγκτές: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 ή ATmega128, μπορείτε εύκολα να τον μετατρέψετε σε μουσικό κουτί ή κάρτα μουσικής. Για να γίνει αυτό, αρκεί να γράψετε το αντίστοιχο υλικολογισμικό στο MK - ένα από αυτά τα τέσσερα που βρίσκονται στους φακέλους "MusicBox_..." στο ίδιο αρχείο με το σενάριο. Οι κωδικοί υλικολογισμικού αποθηκεύονται σε αρχεία με την επέκταση ".hex". Η χρήση του ATmega128 για ένα τέτοιο σκάφος, φυσικά, είναι "λιπαρό", όπως και το ATmega8. Αλλά αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο για δοκιμές ή πειραματισμούς, με άλλα λόγια, για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Επισυνάπτονται και τα κείμενα των προγραμμάτων στο Assembler. Τα προγράμματα δεν δημιουργήθηκαν από το μηδέν - το πρόγραμμα μουσικού κουτιού από το βιβλίο του A.V. Belov ελήφθη ως βάση. Μικροελεγκτές AVRστην πρακτική του ραδιοερασιτέχνη." Το αρχικό πρόγραμμα έχει υποστεί μια σειρά από σημαντικές αλλαγές:
1. προσαρμοσμένο για καθένα από τα τέσσερα MK: ATtiny13, ATtiny44, ATmega8 και ATmega128
2. Τα κουμπιά έχουν εξαλειφθεί - τίποτα δεν χρειάζεται να συνδεθεί στο χειριστήριο εκτός από την τροφοδοσία και έναν πομπό ήχου (οι μελωδίες παίζονται η μία μετά την άλλη σε έναν ατελείωτο βρόχο)
3. η διάρκεια κάθε νότας μειώνεται κατά τη διάρκεια της παύσης μεταξύ των νότων για την εξάλειψη των διαταραχών στο μουσικό ρυθμό
4. η όγδοη μελωδία είναι συνδεδεμένη, δεν χρησιμοποιείται στην έκδοση του βιβλίου
5. από το υποκειμενικό: μερικές «βελτιώσεις» για τη βελτιστοποίηση και την ευκολότερη κατανόηση του αλγόριθμου

Σε ορισμένες μελωδίες μπορεί κανείς να ακούσει ψέματα και ακόμη και χονδροειδείς λάθη, ειδικά στο "Smile" - στη μέση. Οι κωδικοί ήχου κλήσης ελήφθησαν από το βιβλίο (ή μάλλον, λήφθηκαν από τον ιστότοπο του συγγραφέα του βιβλίου μαζί με το αρχικό αρχείο asm) και δεν έχουν τροποποιηθεί. Προφανώς, υπάρχουν λάθη στην κωδικοποίηση των μελωδιών. Αλλά αυτό δεν είναι πρόβλημα - όποιος είναι «φιλικός» με τη μουσική μπορεί εύκολα να το καταλάβει και να διορθώσει τα πάντα.

Στο ATtiny13, λόγω της έλλειψης μετρητή 16 bit, χρειάστηκε να χρησιμοποιηθεί ένας μετρητής 8 bit για την αναπαραγωγή των σημειώσεων, γεγονός που οδήγησε σε ελαφρά μείωση της ακρίβειας των σημειώσεων. Αλλά αυτό είναι ελάχιστα αντιληπτό από το αυτί.

Σχετικά με τα bit διαμόρφωσης. Οι ρυθμίσεις τους πρέπει να αντιστοιχούν στην κατάσταση του νέου μικροελεγκτή. Εάν το MK σας έχει χρησιμοποιηθεί κάπου στο παρελθόν, πρέπει να ελέγξετε την κατάσταση των bit διαμόρφωσής του και, εάν χρειάζεται, να τα φέρετε σε ευθυγράμμιση με τις ρυθμίσεις του νέου μικροελεγκτή. Μπορείτε να μάθετε την κατάσταση των bit διαμόρφωσης του νέου μικροελεγκτή από την τεκμηρίωση για αυτό το MK (ενότητα "Fuse Bits"). Η εξαίρεση είναι το ATmega128. Αυτό το MCU διαθέτει το bit M103C, το οποίο επιτρέπει τη λειτουργία συμβατότητας με το παλαιότερο ATmega103. Η ενεργοποίηση του bit M103C μειώνει σημαντικά τις δυνατότητες του ATmega128 και αυτό το bit είναι ενεργό στο νέο MK. Πρέπει να επαναφέρετε το M103C σε ανενεργή κατάσταση. Για να χειριστείτε τα bit διαμόρφωσης, χρησιμοποιήστε την αντίστοιχη ενότητα του μενού σεναρίου προγραμματιστή.

Δεν έχει νόημα να δώσετε ένα διάγραμμα του μουσικού κουτιού: περιέχει μόνο έναν μικροελεγκτή, τροφοδοτικό και έναν πομπό πιεζοηχητικού ήχου. Η τροφοδοσία παρέχεται με τον ίδιο ακριβώς τρόπο που κάναμε κατά τον προγραμματισμό του MK. Ο εκπομπός ήχου συνδέεται μεταξύ του κοινού καλωδίου (ακίδα GND του ελεγκτή) και ενός από τους ακροδέκτες MK, ο αριθμός των οποίων βρίσκεται στο αρχείο με τον κωδικό διάταξης προγράμματος (*.asm). Στην αρχή του κειμένου του προγράμματος για κάθε MK στα σχόλια υπάρχει μια γραμμή: " ηχητικό σήμασχηματίζεται στο pin XX." Όταν το σενάριο προγραμματιστή ολοκληρώσει την εργασία του, ο μικροελεγκτής βγαίνει από τη λειτουργία προγραμματισμού και μεταβαίνει σε λειτουργία κανονικής λειτουργίας. Η αναπαραγωγή μελωδιών ξεκινά αμέσως. Συνδέοντας τον πομπό ήχου, μπορείτε να το ελέγξετε. Μπορείτε να αφήσετε τον εκπομπό ήχου συνδέεται κατά τον προγραμματισμό του κρυστάλλου μόνο εάν ο ήχος προέρχεται από μια ακίδα που δεν χρησιμοποιείται από το SPI, διαφορετικά η επιπλέον χωρητικότητα στον ακροδέκτη μπορεί να επηρεάσει τον προγραμματισμό.